一、故障现象

设备表现：

• 升降功能正常
• 行走功能失效
• 转向功能异常

二、现场排查

维修工程师检查：

电池系统

电压正常。

控制器

无报警代码。

驱动系统

发现驱动电机工作异常。

三、故障原因

拆检后发现：

驱动电机编码器损坏。

导致：

• 控制系统无法识别位置
• 自动保护停机

四、维修处理

更换：

• 编码器
• 驱动连接线

重新标定系统参数。

五、维修结果

设备恢复正常行走。

连续测试4小时无异常。